我校科研团队在《Transportation Research Part B: Methodological》发表研究成果

2月26日，我校科研团队在交通运输科学领域顶级期刊《Transportation Research Part B: Methodological》上发表了题为《Compliance-constrained resilient system optimal trajectory planning for CAVs at on-ramp intersection with multiple lanes》的研究论文。信息工程学院慕晨副教授为第一作者，长安大学为第一作者单位，实现了我校在该期刊上以第一作者单位发表论文的突破性进展。

本研究聚焦于高速公路和城市快速干道的关键交通瓶颈——匝道入口区域，针对该区域交通管控面临的四大技术难题展开攻关：智能网联车辆的复杂微观交互行为建模、实时算法设计、个体车辆对系统最优轨迹方案的服从性，以及扰动条件下的轨迹修正。研究团队创新性地提出了一套完整的系统最优轨迹规划方案（CR-SOTP），该方案采用事件驱动的耦合滚动时域框架，构建了双层优化模型。研究团队设计了一套并行计算辅助的松弛-实施-迭代算法，实现了模型的高效实时求解。实验结果表明，CR-SOTP方案能够生成高效且具备韧性的车辆轨迹，在多车道匝道交叉口的交通安全性、通行效率和可持续性等方面均取得了显著提升。研究成果为智能网联车辆在复杂交通环境下的轨迹规划提供了创新性解决方案。

CR-SOTP研究框架

论文首页

《Transportation Research Part B: Methodological》是全球交通运输科学领域最具影响力的国际期刊，该期刊发表的研究成果注重系统性和完整性，深入挖掘交通现象背后的本质规律，能够全面地解决交通运输领域的实际问题。该研究成果是信息工程学院在交通信息工程及控制、计算机应用技术领域取得的新突破，是长期秉承科研创新的重要成果，充分体现了学院科研水平和人才队伍建设的质量，为学校交通运输工程学科“双一流”建设做出了实质性贡献。

论文信息：Chen Mu, Lili Du*, Yisheng An, Xiangmo Zhao. Compliance-constrained Resilient System Optimal Trajectory Planning for CAVs at On-ramp Intersection with Multiple Lanes. Transp. Res. Part B, 2025, vol 194, 103173.

论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0191261525000220

（供图：慕晨 审稿：安毅生  网络编辑：和燕）